廊坊安（ān）川關（guān）（guān）節式（shì）機器人 GP12報價

產品簡介：

同（tóng）級別（bié）優異（yì）的高速（sù）性能！新型機器（qì）人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通（tōng）過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵（miàn）設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複（fù）定位精度（dù）²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	470°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	700/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.65kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電（diàn）源容量³		1.5kVA